控制算法工程师的具体职责范围 篇1
职责
1. 复杂机器人系统运动控制算法分析与设计;
2. 进行仿真分析并完成代码实现;
3. 指导调试工程师完成控制器参数整定;
4. 编写控制相关设计文档;
5. 积极完成临时安排的其他任务。
任职要求
1. 自动控制相关专业，本科及以上学历，三年以上相关行业从业经验;
2. 有良好的控制理论基础，有运动控制算法与研究经验;
3. 有无刷电机系统建模与控制经验者优先;
4. 熟练掌握C++，并具有matlab仿真与控制器设计经验;
5. 具有系统振动分析与控制、信号处理等经验者优先。
控制算法工程师的具体职责范围 篇2
职责：
1、负责研究足式机器人运动规划算法，负责运动学与动力学建模;
2、负责双足行走稳定性控制算法、四足行走控制算法的实现;
3、构造编写机器人控制相关的SDK，给内部同事或客户使用;
4、辅助参与产品的规划设计，给机械、电子等硬件出设计意见;
5、机器人相关测试、生产用程序的编写。
任职要求：
1、本科及以上学历，自动控制、机械电子工程专业优先;
2、熟悉基本控制理论，数学功底强，具有较强的逻辑分析能力，精通MATLAB等常用数学建模与分析工具;
3、有多关节机器人控制经验，熟练使用机器人动力学、运动学等，熟练使用Adams等动力学仿真软件;
4、从事过足式仿生机器人系统开发者优先;
5、对新知识充满热情，思维灵活，动手能力及执行能力强，有良好的沟通能力，协作精神和进取心，工作态度积极。
控制算法工程师的具体职责范围 篇3
职责
1、负责移动机器人底层运动控制相关算法研发工作;
2、负责移动机器人轨迹跟踪的控制策略设计;
3、负责移动机器人运动控制模型的建立;
4、负责作业型移动机器人协调控制算法研发工作;
5、负责移动机器人运动控制相关算法的软件设计与编制工作;
6、负责产品开发及过程文档的编写。
任职资格
1、计算机、自动控制、应用数学等相关专业毕业;
2、两年以上相关工作经验，本科及以上学历;
3、精通经典控制理论及现代控制理论;
4、有良好的概率论、矩阵论等数学功底;
5、有良好的编程基础，精通C/C++等编程语言，熟悉Linux、ROS系统;
6、善于与他人合作，良好的团队合作意识，工作态度积极主动，有一定的抗压能力。
控制算法工程师的具体职责范围 篇4
职责：
1、针对某一复杂工业过程，深入分析其工艺机理，提炼影响生产过程的关键信号;
2、处理过程生产历史数据，对过程某一环节建模，并优化确定关键参数;
3、仿真基本控制算法，对过程关键参数进行设定值跟踪控制;
4、建立设备、过程优化控制模型，并寻优保证过程优化运行的参数集合;
5、研究智能调度算法，实现全过程智能调度，完成全流程有序、紧凑、协调及优化运行。
任职要求：
1、自动控制、数据挖掘、大数据相关专业或方向，硕士及以上学历;
2、具有良好的数据建模和分析能力，系统化的思维方式，熟练使用建模和分析工具;
3、具有人工智能、机器学习和大数据分析相关的经典算法的仿真或应用经验;
4、有调度决策、多目标优化或数据挖掘工业应用背景者优先;
5、熟练使用C#、MATLAB等语言工具;
6、具有良好的自学能力，以及团队合作、责任感等职业精神。
控制算法工程师的具体职责范围 篇5
职责:
1.负责车辆纵向、横向控制算法的研发和优化;
2.负责设计和开发车辆控制系统中的信号采集、标定等功能模块;
3.协助感知、决策等模块的测试和系统集成测试。
任职资格:
1.车辆、自动化专业硕士及以上学历;
2.具有良好的控制系统设计、信号处理、动态系统建模的专业知识，以及在真实系统中的实际应用经验，熟悉PID、MPC以及智能控制等控制算法;
3.熟练掌握Matlab、Simulink相关工具的使用;
4.具有较强的动手能力，善于解决实际问题。
控制算法工程师的具体职责范围 篇6
职责：
· 针对任务需求，完成相关图像处理算法、机器视觉算法的开发与实现;
· 图像智能分析算法的开发，主要为物体检测、识别和跟踪;
· 基于智能机器人应用的机器视觉处理算法开发;
任职条件：
· 计算机、自动化、数学等相关专业研究生以上学历;
· 掌握数学图像处理常用方法;
· 精通c/c++、python语言，熟悉OpenCV、caffe、pytorch等框架;
· 具有良好的数学基础及编程习惯，对机器视觉、图像处理、算法开发等有强烈兴趣，意向在此领域发展;
· 具有良好的分析能力、逻辑思维能力和表达能力;
控制算法工程师的具体职责范围 篇7
职责：
1. 智能驾驶领域视觉算法研究，应用于如ADAS，环视，驾驶员监测等产品。
2. 物体检测跟踪分割等算法研究，人脸相关算法研究;
3. 算法在平台上改进，针对实际场景优化;
4. 协助软件人员将算法在嵌入式平台上实现
任职要求：
1. 较强的图像处理或计算机视觉背景。
2. 熟悉C、C++语言开发;熟练掌握MATLAB/OpenCV
3. 有实际视觉ADAS或人脸相关算法开发经验者优先。
4. 具备良好的英语读写能力;
控制算法工程师的具体职责范围 篇8
职责：
1.负责自然语言处理相关的工作，包括但不限于语义理解、信息抽取、文本分类、命名实体识别、句法分析等;
2.负责后台垂直领域的开发和改进;
3.分析挖掘用户行为数据，为用户体验的提升、问题的发现、算法的改进提供支持;
4.在机器学习平台上封装算法并对外提供服务接口;
5.负责模型的开发，评估，部署，监控优化工作;
6.独立完成系统上线和后续优化;
7.通过海量数据挖掘、机器学习等方法，构建用户画像、个性化推荐、预测、风险控制等系统;
8.调研并促进数据挖掘在公司多个业务领域的应用;
岗位要求：
1.精通Java/C/Python/GO中任意一种编程语言
2.精通算法和数据结构
3.熟悉面向对象的编程框架熟悉常用设计模式
4.对算法设计和优化感兴趣,喜欢挑战复杂问题,追求极致
控制算法工程师的具体职责范围 篇9
职责
1、负责图像处理算法的设计与实现;
2、负责现有算法的优化和完善;
3、参与用户功能的定义和验收;
4、跟踪图像算法应用情况，完成技术支持工作。
任职资格
1、计算机，电子，自动化等相关专业本科以上毕业，2年以上相关工作经验;
2、具有C/C++程序设计基础，对数据结构有一定的研究基础;
3、熟悉计算机视觉算法和图像处理算法;
4、具备团队合作精神，有良好的人际沟通能力。
控制算法工程师的具体职责范围 篇10
职责：
1、根据不同的控制对象结构建立数学模型并设计控制方法;
2、针对机器人数学模型进行仿真，并评估控制算法性能(响应、跟随、精度、稳定性等);
3、根据动作目标设计优化现有机器人的控制参数;
4、受控环境下，无人车基于差分GPS路径跟随的自动控制算法开发与实现
5、多旋翼无人机基于多传感器融合的精准控制算法开发与实现。
6、负责现有自动驾驶控制模块的优化与升级，包括移动无人装备的全局和局部路径规划、轨迹跟踪以及货叉控制以及调度等。
职责描述：
任职要求：
1、自动化、航空航天等相关专业本科以上学历，运动控制软件开发3年以上经验，有工业产品量产经验;
2、熟悉C/C++，Windows/Linux编程平台，ROS系统，Git软件版本管理;
3、熟悉最优控制、自适应控制、预测控制、系统辨识、PID控制、PID自整定算法，有较强实践经验，可以将任务细化分割，并指导初级算法工程师进行相关项目的开发;
4、了解A*，D*等路径规划算法，DWA，TEB等局部路径规划算法，调试算法，自动驾驶路径优化算法者优先。
控制算法工程师的具体职责范围 篇11
职责：
1.负责人脸识别算法的研究与实现，负责模型训练、数据预处理、人脸检测、人脸特征定位;
2.参与算法架构设计以及在各定制化版本中的移植;
3.负责人脸识别模型的网络结构设计。
岗位要求：
1.至少3年以上软件从业经验，其中人脸识别算法相关的从业经验不低于3年;
2.熟悉常用的图像数据处理算法;
3.熟悉TensorFlow、Pytorch，针对深度学习有深入研究，熟练使用OpenCV。
4.掌握Python/Matlab/C++语言，在至少一个领域有深入的研究，如：深度神经网络、语义分析、模式识别、机器视觉。
5.对有研究开源处理框架，比如opencv、dlib等等，优先考虑;
6.学习能力强，有较强团队协作能力及沟通表达能力。
控制算法工程师的具体职责范围 篇12
职责：
1、实现基于智能相机的机器视觉系统图像处理算法的设计、调试及实现;
2、参与较复杂的图像处理、识别算法的实现，如虚拟场景照等图像算法;
3、根据项目识别要求，对图像进行数字分析和处理，确定识别算法;
4、根据应用场景，选择合适的算法并进行优化;
5、完成上级领导交办的其他工作，与同事做好团队合作。
任职要求：
1、计算机、数学、电子、通信、自动化、信号处理、图像处理等相关专业、研究生及以上学历;
2、对计算机图形/图像算法感兴趣，愿意从事生活照、趣味照等图像算法的研究;
3、较强的实际动手能力、学习能力和论文检索，英文专业文献阅读能力;
4、具备高度责任心、工作积极主动、乐于接受挑战，能在较大的压力下保持良好工作状态;
5、具有以下经验或能力者优先考虑：熟悉数字图像处理、机器视觉、模式识别、机器学习等任一领域相关算法;