中华人民共和国成立时，根据全国政协决定，把阅兵列为国庆大典的一项重要内容。
从一九四九年开国大典至2019年建国六十周年，共举行了十四次国庆阅兵。一九四九年至一xx九年建国十周年，共举行了十一次国庆阅兵。此后，连续二十四年没有举行国庆阅兵!
直到一九八四年，根据邓小平的提议，中央决定恢复阅兵，并于一九八四年国庆三十五周年时举行大型的国庆阅兵式。一九九九年，党中央决定在天安门广场举行盛大的世纪阅兵式,庆祝祖国五十年华诞。
阅兵是展现武装力量建设成就，树立民族自信心和自豪感的重要形式。一般而言，阅兵包括两部分，一是阅兵式，即阅兵者从受阅部队队列前通过，进行检阅;二是分列式，即受阅部队列队从检阅台前通过，接受阅兵者的检阅。
新中国成立前夕，中共中央指定华北军区副司令员杨成武、参谋长唐延杰为开国大典阅兵指挥所主任、副主任。阅兵仪式在整个开国大典内容中占了很大的比重，从毛泽东主席到下面的各级指挥员对此都非常重视。对人民解放军来说，如此大规模的集体活动和队列合成还是第一次。这是一个全新的课题。虽然并不像在战场上那样真枪实弹，但受阅部队作为百万人民解放军的代表，要在一定时间和空间内表现出人民军队一往无前的英雄气概，的确是不容易的。为了圆满完成阅兵盛大典礼，杨成武、唐延杰亲自带领阅兵指挥所的工作人员，查阅了中外历史上和当代世界军队的许多阅兵资料，并到处求教。
刘伯承司令员早年曾在苏联留学，目睹了苏军在莫斯科红场的阅兵，知道一些有关苏军阅兵的情况，他详细向杨成武谈了阅兵的具体情节和注意事项，最后概括地说：“阅兵无非就是一种特定内容的礼仪，是一种形式。这种形式搞好了，目的也就达到了。”他的这一讲话，使担负阅兵具体工作的人员心中有了谱。陈毅司令员的解说更直截了当，他说：“组织阅兵不难，没有什么了不起。多少仗都打胜了，还愁搞不好一次阅兵?不就是队列吗?通过队列，把我们的军威显示出来，让中国老百姓看看，这就是我们新中国的军队。”
阅兵指挥所根据众人提出的意见，对阅兵程序和细节进行了调整和补充，在中国共产党中央军事委员会的统一部署下，初步形成了《阅兵典礼方案》，内容包括受阅部队的选调、编组、阅兵程序、阅兵礼乐、受阅前的训练等。拟定阅兵式分为检阅式和分列式两个大部分。党中央批准了这个方案。开国大典中的阅兵式基本是依照这个方案进行的，人民解放军在天安门广场成功地进行了第一次盛大阅兵。
新中国开国大典中的阅兵式，是我国现代阅兵式的蓝本。至今，我军的阅兵程序和内容基本无大的改变，仅在方队和人员的规模、数量上有所增减和变化。